به گزارش نما به نقل از افکارنیوز،سلمان بن مُضارب بن قيس انمارى بجلى، پسر عموى حقيقى زهير بود؛ زيرا قين برادر مضارب و هر دو پسران قيس بودند.
سلمان در سال ۶۰ به اتفاق پسر عموى خود حج به جا آورد و زمانى كه زهير در مسير راه به امام (عليه السلام) پيوست و بار و بنه خود را به كاروان حضرت منتقل ساخت، سلمان نيز از پسر عموى خود پيروى كرد.
صاحب حدائق مى گويد: سلمان در جمع عده اى بعد از نماز ظهر و شايد قبل از زهير به درجه رفيع شهادت نايل گشت.